国家知识产权局信息显示，济南万昌印刷包装有限公司申请一项名为“一种带有工业视觉检测的纸箱码垛机”的专利，公开号CN121292132A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种带有工业视觉检测的纸箱码垛机，包括机座，机座旁设有用于码垛的机械臂，机座上设有用于摆正纸箱的摆正机构，机座上固定连接有一对固定箱，机座上相对于固定箱之间设有用于输送纸箱的输送机构，本发明通过上T型块、下T型块和调节板等结构的设置，能够先将一捆纸箱抬起，随后输送机构将另一捆纸箱输送到升降位置，再通过下T型块将另一捆纸箱向上输送，同时解除对最上方纸箱底部的支撑，从而在纸箱自身重力下落在下方纸箱上，实现两层纸箱的堆叠，并带工业相机进行视觉检测，在线视觉计数测高、确认两层皆到位，使后端机械臂一次整体夹取，节拍大幅度提升，垛型更整齐。
天眼查资料显示，济南万昌印刷包装有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事印刷和记录媒介复制业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，济南万昌印刷包装有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可7个。
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